2008年1月全国自考试题自动控制系统及应用试卷
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网站收集有1万多套自考试卷,答案已超过2000多套。我相信没有其他网站能比此处更全、更方便的了。 全国2008年1月高等教育自学考试 自动控制系统及应用试题 课程代码:02237 一、单项选择题(本大题共8小题,每小题2分,共16分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.闭环控制系统又称为( ) A.开环控制系统 B.反馈控制系统 C.线性控制系统 D.非线性控制系统 2.已知系统的传递函数G(s)=,根据稳态精度的型别,此系统为( ) A.Ⅰ型系统 B.Ⅱ型系统 C.Ⅲ型系统 D.0型系统 3.如果典型二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡,则其阻尼比应为( ) A.ξ<0 B.0<ξ<1 C.ξ=0 D.ξ>1 4.题4图是( ) A.三相半波可控整流电路 B.单相半控桥式整流电路 C.单相半波可控整流电路 D.单相全控桥式整流电路 5.在晶闸管直流调速系统的整流电路中,设置平波电抗器的目的是( ) A.使整流电流连续和平衡 B.过载保护 C.短路保护 D.使晶闸管可靠关断 6.G(s)=的对数幅频特性L(ω)的交接频率(或转角频率)ω=( ) A. B. C.T D. 7.某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=,此系统为( ) A.稳定系统 B.不稳定系统 C.处于稳定边界的系统 D.稳定性尚无法确定的系统 8.比例加微分环节的传递函数G(s)=( ) A.τs B. C.K+τs D. 二、填空题(本大题共7小题,每小题2分,共14分) 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 9.IGBT中文名称是____________________________________。 10.根据控制性质,下图所示图形符号为_______________控制元件。 11.我们通常把顺馈补偿和反馈补偿结合起来的控制方式,称为______________。 12.普通机床的主轴转速控制过程是_____________环控制过程。 13.系统的稳态误差通常由_________________和_______________两部分构成。 14.奈魁斯特图上以原点为圆心的单位圆,对应于Bode图中对数幅频特性图上的__________。 15.从给定量作用于系统开始到输出量c(t)进入并保持在误差带?δ?c(∞)内所经历的时间定义为控制系统过渡过程的__________________。 三、简答题(本大题共2小题,共15分) 16.(本题8分)直流伺服电机和交流伺服电机的优点和缺点各是什么? 17.(本题7分)什么叫系统校正?校正有几种方式? 四、识图题(本大题共1小题,10分) 18.对下图所示系统指出:(对要填写的元件,请写出元件的中文名称和图中所标示的符号) (1)该系统为________________系统; (2)系统的给定元件是________________; (3)系统的测量元件是_________________; (4)系统的串联校正元件(装置)是____________,反馈校正元件(装置)是_______; (5)系统的执行元件是________________。 五、计算题(本大题共3小题,每小题10分,共30分) 19.已知机床动力滑台移动时,底座给予滑台的弹性阻力系数为k,阻尼器的粘性阻尼系数为B,滑台的质量为m,动力滑台切削加工时受到的作用力为F(t),由此产生的位移为y(t)。求位移对作用力的传递函数Y(s)/F(s)。 20.求下图所示系统中输入和扰动同时作用下的稳态误差。 21.设直流电动机调速系统框图如下图所示,试求转速N(s)对控制电压Ui(s)的闭环传递函数φ(s)=和电机转速N(s)对扰动量D(s)的闭环传递函数φd(s)=。 六、应用题(本大题共1小题,15分) 22.曲线L1(ω)和L2(ω)分别为两个单位负反馈系统的开环对数幅频特性,(设它们均为最小相位系统) (1)写出二系统的开环传递系数G1( ...... ...... |
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